CONTROLADOR DE MOTOR
FUNCIONES:
- Regular su potencia
- Cambiar el sentido del giro
CONEXIONES:
- En primer lugar estarían los JUMPER ( que están conectadas las dos conexiones entre si). En este controlador hay dos: el ENA y el ENB. Estos jumper sirven para controlar la velocidad el robot. Dentro de la programación se pude apagar encender o regular (0 - 225). Para regularlo se pondría el bloque que pone " Escribe en pin digital ____ el valor analógico _____"
- Luego están los IN 1 2 3 4 que permiten el giro del robot. El IN 1 2 está en el motor A y el IN 3 4 está en el motor B. La salida digital es de 0-1. Y para programarlo seria así:
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