CÓDIGO CURVA 90 GRADOS

ESTE CÓDIGO ESTA HECHO POR SAC 2 LDG 5 Y CPA 22

CÓDIGO FINAL

LOS ROBOTS QUITARAN EL TRABAJO A 800 MILLONES DE PERSONAS PARA EL 2030(PRACTICA LIBRE)

La inteligencia artificial sigue avanzado a pasos agigantados. Y los robots van de la mano, parece que la fusión entre Robótica e  Inteligencia artificial tienen mucho futuro por delante.

Hace tiempo ya comentábamos sobre los peligros de la inteligencia artificial y cómo ésta puede ocasionar grandes problemas a los humanos. Uno de los grandes temores de la humanidad de hecho es la perdida de puestos de trabajo por el avance robótico y de la inteligencia artificial. Y parece un tiempo bastante bien fundado, pues el avance que están teniendo los robots y su inteligencia ha sido muy rápido en estos últimos años.

Entre 400 y 800 millones de personas en todo el mundo se verán afectadas por la automatización y tendrán que encontrar una nueva ocupación desde hoy hasta el 2030, según un informe realizado por la consultoría McKinsey Global Institute.

ÇEl impacto de las nuevas tecnologías en la vida de los trabajadores será sentido sobre todo en las economías más desarrolladas. De acuerdo con el informe, hasta un tercio de la fuerza laboral en Estados Unidos y Alemania tendrá que aprender nuevas habilidades y encontrar otra ocupación. En Japón, el porcentaje de afectados podrá llegar casi a la mitad de los trabajadores.

Además, los cambios tecnológicos golpearán con más fuerza a los trabajadores con menos estudios. Por otro lado, las personas con formación universitaria o posgrado serán los que menos se verán afectados. Entre las actividades más afectadas señaladas por la consultoría, están los operadores de maquinas y los empleados en cadenas de fast food, además de trabajadores que hacen la colecta y procesamiento de datos.


Pese a los efectos esperados en el mercado laboral, los investigadores destacan que la innovación, el crecimiento económico adecuado y las inversiones pueden generar una creación de empleos suficiente para compensar los puestos que serán perdidos por la automatización.

El Pais.com

MATERIALES

(hecho por mi)

Según he investigado en el futuro los robots serán de materiales compatibles con la bioesfera, reciclables y eficientes de uso de energía.

Como bien indica la imagen anterior los robots contarán con sensores,energías,efectores.. Las principales aplicaciones serían la exploraciones, para la biomedicina, la seguridad, ayuda social y ayuda en casa... También quieren conseguir que los robots tengan movilidad (que puedan correr, andar, nadar...) y por último los modelos de robots deben tener sistemas de control necesarios, los modelos deben de ser dinámicos, las decisiones tomadas deben ser creativas e innovadoras...
Todo esto en conjunto creará robots bioinspirados y biohíbridos.

OPINIÓN PERSONAL

En mi opinión pienso que esto de los robots es un gran avance para la humanidad y supone un menor gasto para el gobierno ya que no tiene que pagar sueldos a los trabajadores. Pero por otro lado muchos trabajadores no podrán ganar dinero y no podrán mantener la familia y la casa. Como conclusión final yo combinaría la existencia de los robots con la existencia humana en los empleos.

APUNTES CONTROLADOR DE MOTOR (PRÁCTICA LIBRE)

CONTROLADOR DE MOTOR

FUNCIONES:

• Regular su potencia
• Cambiar el sentido del giro

CONEXIONES:

• En primer lugar estarían los JUMPER ( que están conectadas las dos conexiones entre si). En este controlador hay dos: el ENA y el ENB. Estos jumper sirven para controlar la velocidad el robot. Dentro de la programación se pude apagar encender o regular (0 - 225). Para regularlo se pondría el bloque que pone " Escribe en pin digital ____ el valor analógico _____"

• Luego están los IN 1 2 3 4 que permiten el giro del robot. El IN 1 2 está en el motor A y el IN 3 4 está en el motor B. La salida digital es de 0-1. Y para programarlo seria así:

P.3.0.1

TIPOS DE SENSORES QUE UTILIZAN LOS ROBOTS

• Sensores de luz, fotoeléctrico o fotocélula: es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Ejemplos: LDR: es un dispositivo electrónico semiconductor que tiene la propiedad de variar su valor en función de la intensidad de la luz.Unos de sus posibles usos son encendido de luces, indicador de nivel,conmutador automático de brillo y contraste de la televisión... REFLECTIVO: Este tipo de sensores cuentan con el emisor y receptor en la misma carcasa. Sus usos son como modo de detección de colores y modo de detección de marcas,Habilitación o des habilitación del display LED, función de acceso bloqueado del teclado...
  
  
• Sensores de presión y fuerza: Es un sensor que detecta una fuerza o presión aplicada en la membrana. SENSOR DE CONTACTO: son los dispositivos más simples de todos los sensores que podemos encontrarnos, ya que son interruptores que se activan o desactivan si se encuentran en contacto con un objeto. sus posibles usos son: para detectar el final del recorrido o la posición límite de componentes mecánicos. Por ejemplo: saber cuando una puerta o una ventana que se abren automáticamente están ya completamente abiertas y por lo tanto el motor que las acciona debe pararse. PIEL ROBÓTICA: Se trata de un conjunto de sensores de presión montados sobre una superficie flexible, diseñados con la intención de aportar a los robots una de las capacidades de nuestra piel: la sensibilidad a la presión. Son capaces de imitar la sensibilidad humana, también se usa para que los robots reconozcan mejor su entorno, controlen milimétricamente su fuerza de agarre y actúen de forma delicada con los objetos más sensibles y blandos
  
  

• Sensores de sonido: Son interruptores eléctricos que trabajan sin contacto. Cuentan con un micrófono sensible diseñado para mostrar las formas de onda de audio de los niveles de ruido entre 45 y 100 dB. MICRÓFONOS: Pueden ser de dos tipos, uno que capte sonidos del propio robot o bien que capte sonidos del exterior y actúe como un sentido. RANGER: Los medidores ultrasónicos de distancia y sensores de ultrasonidos que se utilizan en los robots son, básicamente, un sistema de sonar. También se usan en las cámaras Polaroid.

                                   

• Sensores de medición de distancia: Están pensados para realizar la medida de distancia lineal o desplazamiento lineal de una forma automatizada, ya que proporcionan una señal eléctrica según la variación física, en este caso la variación física es la distancia. INFRAROJOS:El sensor de infrarrojos es un sensor de medición de distancia, que se basa en un sistema de emisión/recepción de radiación lumínica en el espectro de los infrarrojos.En robótica móvil se suelen utilizar sensores baratos de corto alcance, en un rango máximo de unos 50/80 cm. y el tipo de detección que realizan es direccional, es decir, sólo son capaces de detectar objetos que están enfrente del sensor. 
  



• Sensores de gravedad (posición) : Un sensor consta de algún elemento sensible a una magnitud física: la intensidad o color de la luz, temperatura, presión, magnetismo,humedad. SENSOR DE MERCURIO: mide la inclinación en la que se encuentra el robot. GIRÓSCOPOS: Consiste en una rueda girando se resiste a que se le cambie la dirección del eje de rotación.Este tipo de giróscopos con un volante giratorio se utilizan en aviones y satélites, y además de voluminosos son muy caros. Pero aquí hablamos de robots, donde el tamaño y peso de un elemento de medición interna es muy importante, porque el robot debe tener muchos.
  

• Sensores de temperatura: Son dispositivos que transforman los cambios de temperatura en cambios en señales eléctricas que son procesados por equipos eléctricos. TERMISTORES:es un resistor cuyo valor varía en función de la temperatura.La lectura de temperaturas en un robot, tanto en su interior como en el exterior, puede ser algo extremadamente importante para proteger los circuitos, motores y estructura de la posibilidad de que, por fricción, esfuerzo, trabas o excesos mecánicos de cualquier tipo se alcancen niveles peligrosos de calentamiento. RTDS: Basados en un conductor de platino y otros metales, se utilizan para medir temperaturas por contacto o inmersión, y en especial para un rango de temperaturas elevadas, donde no se pueden utilizar semiconductores u otros materiales sensibles.
  
  


• Sensores de humedad: es un dispositivo que mide la humedad relativa en un área dada. Puede ser utilizado tanto en interiores como en exteriores. Los sensores de humedad están disponibles en formas tanto analógicas como digitales. RESISTVOS: están hechos sobre una delgada tableta de un polímero capaz de absorber agua, sobre la cual se han impreso dos contactos entrelazados de material conductor metálico o de carbón. SENSOR CAPACITIVO HC201: es un sensor capacitivo pensado para uso en aplicaciones de gran escala y efectividad de costo en el control climático de interiores.          





• Sensores de velocidad:Un sensor de velocidad del vehículo como sus siglas en inglés lo indican (Vehicle Speed Sensor), es un captador magnético que se encuentra montado en el transeje donde iba el cable del velocímetro. Gracias a él, se emite una señal de corriente alterna a la computadora automotriz la cuál es interpretada como velocidad del vehículo. TACÓMETRO: es un artefacto que debe generar una señal proporcional a la velocidad real del motor con la máxima precisión posible. Casi todos los sensores de velocidad se encuentran en automóviles y aparatos con motor.
  
• Sensores de magnetismo: Sirve para detectar todo o nada por ejemplo en:
  Presencia, Posición, Material, Color, Marcas, Movimiento, Presión.Mediciones analógicas:Presión, Posición, Distancia. sensores magnéticos. El principio de funcionamiento se basa en un efecto que produce un par de láminas dentro de un campo magnético. SENSORES EFECTO HALL: Formado por una placa metálica circula una corriente eléctrica y ésta se halla situada en un campo magnético perpendicular a la dirección de la corriente, se desarrolla en la placa un campo eléctrico transversal, es decir, perpendicular al sentido de la corriente. 
  
• Sensor se ubicación geográfica: son sensores que permiten saber o hallar la ubicación precisa donde nos encontramos GPS: El sistema de posicionamiento global GPS está basado en una red de satélites que orbitan la Tierra de forma sincrónica. Se encuentran en los coches, motos dispositivos especializados, móviles...
  
• Sensores de proximidad:según el principio físico que utilizan. Los más comunes son los interruptores de posición, los detectores capacitivos, los inductivos y los fotoeléctricos, como el de infrarrojos.  Pueden ser de distintos materiales y formas.
  

POTENCIOMETRO Y PULSADOR

Componentes:
- RGB
- Pulsador
- Potenciómetro
- Placa de pruebas
- Tarjeta Arduino
- Cables de diferentes colores
- Resistencias

Hemos realizado una código con bitbloq. Primero hemos creado funciones para dar los colores, después hemos creado una variable dándole el valor de 255 para la intensidad de los leds. Para dar el color a los leds, hemos utilizado un bloque que daba el valor analógico al led que dependía entre 0 a 255. 

También hemos hecho una función para declarar que todos los leds están apagados. Para poder cambiar de color con el pulsador hemos creado la variable ENCENDER_COLOR en el que si la variable ESTADO valía 0 se encendía un color (0=rojo) y si pulsabas se sumaba 1 y cambiaba el color (0+1=verde) así sucesivamente. 

Para usar el potenciómetro hemos hecho un código que dividía el potenciometro en cuatro para que funcione. 

Y para ejecutar en botón pondríamos el código que hemos hecho anteriormente y siempre un bloque de esperar 1S.

Este seria el codigo:

 Tenemos un problema en el código. Al pulsar el botón por primera vez no detecta el potenciómetro ya que al no hemos declarado la variable CAMBIAR_ESTADO. Por ello hay que pulsar el botón dos veces para que cambie la intensidad y detecte el potenciómetro.

PULSADOR Y POTENCIOMETRO (PROPUESTA)

Esto está repetido en todos los colores

                                         

PRÁCTICA 4 (SENSOR DE LUZ)

Componentes:

• 3 leds
• Una LDR
• Una placa Aruduino
• Una placa de pruebas
• 4 resistencias
• Cables de diferentes colores

 

                                               

Función:

Este circuito está diseñado para que cuanta menos luz se vayan encendiendo los leds, uno tras otro gracias al sensor de luz que hemos empleado. Este circuito podría usarse en un jardín. A medida que se vaya haciendo de noche un determinado número de luces se encienden, cada vez mas luces para que se vea mejor.



Programación:

Hemos utilizado Bitbloq para programarlo. Hemos declarado la variable y también hemos utilizado diferentes bloques de control que determinaban si los leds permanecían encendidos o apagados. Es decir si la luz es menor que 100 se encenderán todas. En cambio si es menor que 200 solo se encenderán dos. Por lo contario si la luz es menor que 500 todos los leds se apagarán.

Código:

Bitbloq nos ha proporcionado este código basado en los bloques que hemos explicado anteriormente. Para ajustar los valores hemos utilizado una opción de las herramientas de Arduino que nos indicaba los valores precisos de la luz en el momento. A continuación  vamos ha añadir " serial.begin (9600)" y " serial.println(luz)".

Esta es nuestra placa de pruebas donde hemos realizado la practica:

                                           

                                               

¡¡¡¡Os esperamos otro día con mas entradas de tecnología!!!!